厦门仲鑫达科技有限公司

HONEYWELL CC-PAOH01

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PLC - 工控系统及装备 - 电工电气
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详细介绍

 有人说,这世间有两种浪漫,一种是相濡以沫,另一种是相忘于江湖。


 运载小车控制程序的主要任务是:接收来自主控程序的指令,根据指令的内容及运载小车自身的状态,确定需要完成的动作及其完成这些动作的顺序。首先,运载小车需要根据存取车指令及自己的位置,确定运行的方向;在运行过程中,运载小车需要实时检测车位,到目的车位时,及时减速,保证停车准确;根据车位的编排顺序和一定的算法,确定水平移动的方向。由于受物理空间的限制,有些停车场的结构呈现出不规则形状,为了充分利用有效空间,我们在机械设计方面做了许多有益的尝试,除了常规的直线型巷道外,我们还设计了前后双面直线型、L型和T型巷道。非标准的机械结构,大大地增加了控制程序的复杂性。为了完成这些控制功能,我们在检测方式、控制思想、控制算法以及控制设备的选型方面都作了许多精心的考虑,以保证运载小车安全高效地运行。 MESSNER TECHNIK, INPUT MODULE, DI-48

 MESSNER TECHNIK, OUTPUT MODULE, DO-48 

 MICROMASTER 4 CANOPEN MODULE, 6SE6400-1CB00-0AA0

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