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详细介绍

 不管你经历多痛的事情,到后都会渐渐遗忘。因为,没有什么能敌得过时光。

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停车设备控制系统的人机界面是一台PC机,该PC机带有1套读卡装置和一台票据打印机,通过串行通讯线与PLC控制系统相连。控制系统由一个三菱FX系列PLC为主,加上编码器反馈系统和外围检测电路。PC机通过RS232串行通讯口采集控制系统的数据,并将数据以文字的形式或图像的形式动态地显示在计算机屏幕上,同时,操作管理员可以通过人机界面向控制系统发出命令。人机界面为触摸屏,可以直接用手指点击屏幕上的相关位置,其效果与鼠标相同。计算机由一台不间断电源(UPS)供电。如下图




三.计算机软件系统结构

1.主控程序

  软件系统的核心是主控程序,安全、稳定、高效是控制程序的基本原则。主控程序的任务是:完成对出入口的信号检测,车辆出入的引导,安全门的控制,一台升降机平台的控制,横移大车的控制,一辆运载小车的控制。与此同时,将各种状态信息传送给上位机监控系统,并接收来自于上位机监控系统的指令。由于设备之间的关系密切,设备启动的随机性较大,因此,设备之间的安全连锁就更加至关重要。在本系统的主控程序中,我们采用了许多先进的控制策略,不仅保证系统及车辆的安全,而且使得系统的运行效率大大提高。每次启动时,升降机平台和横移大车可以以任何组合方式运行,如11车位,运载小车可以前后运转,12、13、14、15车位是横移大车和运载小车的组合运转,21、31、41是升降平台和运载小车的组合运转,其余车位是升降平台、横移大车和运载小车的三者组合运转,为了保证安全其中运载小车的运行和升降平台、横移大车之间是互锁的,升降平台和横移大车只有全部到合适位置后运载小车才能运转。由于变频的应用存取车快速度可以控制在一分中内。SIMATIC S5 ANSCHALTUNG IM 301, 6ES5301-3AB13

 SIMATIC S5 KOMPAKTGERAET S5-95U, 6ES5095-8MB02
 SIMATIC S5, ANALOGEINGABE 466, 6ES5466-8MC11
 SIMATIC S7-400, ANALOGEINGABE SM 431, 6ES7431-7KF10-0AB0
 SIMATIC S7-400, CPU414F-3 PN/DP ZENTRALBAUGRUPPE, 6ES7414-3FM07-0AB0 
 SINAMICS G120 POWER MODULE PM240, 6SL3224-0BE21-5UA0
 SINAMICS SCHIRMANSCHLUSSSATZ, 6SL3262-1AB00-0DA0
 SINAMICS SENSOR MODULE SMC30, 6SL3055-0AA00-5CA2
ABB FREQUENZUMRICHTER, 7.5KW, ACH550-01-015A-4+B055
 BALDOR POWER SUPPLY, ASR19745B, BPS10-200-20-40-P
 ELAU SERVOMOTOR, 19202604-573, SM-070/60/020/P3/55/S1/B0
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